アサーションとは、「さわやかな自己表現」とも言われ、言いたいことはちゃんと自己主張してストレスを溜めません。
アサーションにはタイプがあり、ドラえもんのジャイアン、のび太、しずかちゃんで例えられます。
但し、相手を尊重し、言い方を工夫する必要があるという考え方です。勿論、傾聴(KA4.1.4)とセットです。
相手を否定することなく、嫌味なくスマートに言うべきことを言い合う。そこに、相互理解が生まれます。
アサーションには、DESC法と呼ばれる手法があります。

D (Describe): 客観的な事実を描写する
E (Explain): 自分の気持ちを正確に伝える。
S (Specify): 提案をする
C (Choose): 代替案を考える選択する